Multikriterielle Entscheidungsunterstützung der Planung von Mensch-Roboter-Kollaborationen in der Montage

Autor: Assem Oubari

ISBN: 978-3-95900-707-8

Dissertation, Leibniz Universität Hannover, 2022

Herausgeber der Reihe: Peter Nyhuis

Band-Nr.: IFA 01/2022

Umfang: 194 Seiten, 52 Abbildungen

Schlagworte: MRK, Mensch-Roboter-Kollaboration, Montage, menschzentrierte Arbeitsgestaltung, Ergonomie, Technikakzeptanz, Fuzzylogik, multikriterielle Entscheidung

Kurzfassung: Der demografische Wandel in Deutschland stellt produzierende Unternehmen zunehmend vor Herausforderungen, da sich die menschliche Arbeitskraft einerseits zu einer knappen Ressource entwickelt, andererseits jedoch – insb. bei Montagetätigkeiten – ein Schlüsselfaktor bleiben wird. Die Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) kann in diesem Kontext einen Beitrag zur Erhaltung und Steigerung der Pro-Kopf-Produktivität leisten. Allerdings berücksichtigen bisherige Ansätze der MRK-Planung die menschzentrierte Arbeitsgestaltung in einer abwägenden Entscheidungsfindung nicht ausreichend, wodurch die MRK nicht ihr volles Potenzial entfalten kann. Aus diesem Grund wird in dieser Arbeit eine multikriterielle Entscheidungsunterstützung der MRK-Planung konzipiert, die sowohl technologieorientierte als auch menschzentrierte Aspekte gleichermaßen einbindet. Dabei nimmt die fuzzylogische Modellierung komplexer Wirkzusammenhänge eine zentrale Rolle ein.