G1 Humanoide Roboter – Innovation für Forschung & Entwicklung

Die humanoiden Roboter der G1-Serie setzen neue Maßstäbe in der Robotik. Entwickelt für vielseitige Anwendungen in Forschung, Lehre und Industrie, vereinen sie fortschrittliche Sensortechnologie, hochpräzise Bewegungssteuerung und leistungsstarke Rechenkapazitäten.

Präzise Bewegungen & intelligente Steuerung

Mit bis zu 43 Freiheitsgraden und fein abgestimmten Gelenken ermöglicht die G1-Serie realistische Bewegungsabläufe. Dank modernster Tiefenkameras und 3D-LiDAR-Sensorik erkennt der Roboter seine Umgebung in Echtzeit und passt sich flexibel an. Das integrierte High-Performance-Computing bietet eine ideale Plattform für KI-gestützte Anwendungen.

Flexibilität für unterschiedliche Anforderungen

Von der Basic-Version für standardisierte Robotik-Anwendungen bis hin zur Edu-U6-Variante mit taktilem Feedback und hochentwickelten Geschicklichkeitshänden – die G1-Serie wächst mit den Anforderungen. Besonders hervorzuheben sind die Modelle mit kraftkontrollierten Drei- oder Fünf-Finger-Händen, die feinmotorische Aufgaben auf höchstem Niveau ermöglichen.

Optimiert für Forschung & Entwicklung

Die Edu-Versionen bieten eine offene Entwicklungsplattform mit bis zu 100Tops Rechenleistung, was die Integration eigener KI-Algorithmen erleichtert. Entwickeln Sie fortschrittliche Steuerungsmechanismen, maschinelles Lernen und neue Interaktionsmodelle – mit umfassender technischer Unterstützung und vollständigen Entwicklungsdokumentationen.

Ihr Partner für humanoide Robotik – DRONELINE Drohnen & Roboter

Als Ihr zuverlässiger Ansprechpartner für humanoide Roboter bietet DRONELINE Drohnen & Roboter nicht nur den Vertrieb der G1-Serie, sondern auch technische Beratung, Schulungen und individuelle Lösungen für Ihre spezifischen Anforderungen. Egal ob für Universitäten, Forschungseinrichtungen oder Industrieunternehmen – wir begleiten Sie auf dem Weg in die Zukunft der Robotik.

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G1 Modellreihe – Technische Spezifikationen

G1 Basic (keine sekundäre Entwicklung)

• Abmessungen (stehend): 1270 × 450 × 200 mm

• Abmessungen (gefaltet): 690 × 450 × 300 mm

• Gewicht (mit Batterie): ca. 35 kg

• Gesamtanzahl Freiheitsgrade (Gelenkmotoren): 23

  • Pro Bein: 6 Freiheitsgrade
  • Taille: 1 Freiheitsgrad
  • Pro Arm: 5 Freiheitsgrade
  • Hand: Optionale geschickte Hand mit zweiachsigem Handgelenk

• Maximales Drehmoment des Kniegelenks: 90 N·m

• Maximale Armtraglast: 2 kg

• Länge Unterschenkel + Oberschenkel: 0,6 m

• Armespannweite: ca. 0,45 m

Bewegungsfreiheit der Gelenke

• Taille (Z-Achse): ±155°
• Kniegelenk: 0–165°
• Hüftgelenk:
  • Pitch: ±154°
  • Roll: -30° bis +170°
  • Yaw: ±158°

Technische Eigenschaften

• Hohlraumverkabelung für alle Gelenke: Ja
• Gelenk-Encoder: Doppel-Encoder
• Kühlsystem: Lokale Luftkühlung
• Stromversorgung: 13 Batteriezellen
• Rechenleistung: 8-Kern Hochleistungs-CPU
• Sensorik: Tiefenkamera + 3D-LiDAR
• Konnektivität: WiFi 6, Bluetooth 5.2
• Audio: Standard-Stereolautsprecher & Mikrofon-Array

Zubehör & Funktionen

• Lieferumfang:
  • 1 Ladegerät
  • 1 intelligente Batterie (schnell wechselbar)
  • 1 Handfernbedienung
• Akkulaufzeit: ca. 2 Stunden
• OTA-Upgrade: Unterstützt
• Sekundäre Entwicklung: Nicht möglich
• Garantie: 8 Monate

G1 Edu-Serie (Erweiterte Versionen für Entwicklung & Forschung)

G1 Edu-U1

• Alle Funktionen der G1 Basic-Version
• Zusätzliche Merkmale:
  • Erweiterungsdock mit 100Tops Rechenleistung
  • Unterstützung für sekundäre Entwicklung, inkl. KI-Algorithmen & technischer Support
  • Maximales Drehmoment des Kniegelenks: Erhöht auf 120 N·m
  • Maximale Armtraglast: Erhöht auf 3 kg
  • Unterstützung für High-Level- und Low-Level-Entwicklung
  • Umfassender technischer Support, vollständige Entwicklungsdokumentation & Ökosystem-Support
• Gesamtanzahl Freiheitsgrade: 23
• Garantie: 1 Jahr

G1 Edu-U2

• Alle Funktionen der G1 Edu-U1-Version
• Zusätzliche Upgrades:
  • Taille: Erhöht auf 3 Freiheitsgrade (statt 1)
  • Arme: Pro Arm 7 Freiheitsgrade (statt 5), beide Arme aufgerüstet
• Gesamtanzahl Freiheitsgrade: 29

G1 Edu-U3

• Alle Funktionen der G1 Edu-U2-Version
• Zusätzliche Ausstattung:
  • 2 Dex3-1 Kraftkontrollierte Dreifinger-Geschicklichkeitshände (ohne Tastsensoren)
• Gesamtanzahl Freiheitsgrade: 43

G1 Edu-U4

• Alle Funktionen der G1 Edu-U2-Version
• Zusätzliche Ausstattung:
  • 2 Dex3-1 Kraftkontrollierte Dreifinger-Geschicklichkeitshände (mit Tastsensoren)
• Gesamtanzahl Freiheitsgrade: 43

G1 Edu-U5

• Alle Funktionen der G1 Edu-U2-Version
• Zusätzliche Ausstattung:
  • 2 Fünf-Finger-Geschicklichkeitshände (Modelle: RH56DFQ-2R & RH56DFQ-2L)
• Gesamtanzahl Freiheitsgrade: 41

G1 Edu-U6

• Alle Funktionen der G1 Edu-U2-Version
• Zusätzliche Ausstattung:
  • 2 Fünf-Finger-Geschicklichkeitshände (Modelle: RH56DFTP-2R & RH56DFTP-2L)
  • Taktile Sensorik:
    • 17 Tastsensoren pro Hand
• Gesamtanzahl Freiheitsgrade: 41

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