Das Doosan Smart Vision Module (SVM) ist eine äußerst vielseitige Kamera, die für die nahtlose Integration in bestehende Doosan-Lösungen entwickelt wurde. Die Programmierung erfolgt über das Doosan Teach-Pendant des Cobots. Mit seiner Plug-and-Pay-Funktionalität ist der SVM als "workcell"-Element vorregistriert und kann sofort nach der Installation in Betrieb genommen werden.

Bildauflösung:

Der SVM hat eine Bildauflösung von 1920x1440, was eine detaillierte visuelle Analyse ermöglicht.

Schnelle Einrichtung:

Der SVM ist als vorregistriertes Peripheriegerät in das Teach Pendant integriert und ermöglicht einen problemlosen Betrieb direkt nach der Installation. Vorprogrammierte "Skill"-Symbole vereinfachen die Programmierung für verschiedene Bildverarbeitungsanwendungen.

Einfache Programmierung:

Der SVM wurde für Doosan-Cobots optimiert und erhöht die Arbeitseffizienz ohne zusätzliche Installationskosten. Der einfache 3-Schritt-Installationsprozess stellt sicher, dass selbst Robotik-Neulinge die Einrichtung innerhalb von 5 Minuten abschließen können.

Optimale Leistung:

Der SVM kann gleichzeitig mehrere Werkstücke erkennen und mehrere Parameter wie Position, Winkel, Durchmesser und Länge messen. Durch die Montage des SVM direkt am Roboter wird eine gleichbleibende Leistung gewährleistet, ohne dass ein Zurücksetzen aufgrund von Änderungen der Sichtposition erforderlich ist.

Technische Daten:

Abmessungen: 92 mm x 132 mm 25,6 mm (LxBxH).

Kamera: 2,5 Mio. Pixel CMOS-Sensor mit einer Auflösung von 1920x1440.

Objektiv: 3,4-mm-Objektiv mit einem Blickwinkel von 75°.

Beleuchtung: weißen LED-Leuchten mit einer Beleuchtungsstärke von 800Lux bei einem Arbeitsabstand von 500mm.

Kommunikation: TCP/IP mit einer Geschwindigkeit von 100Mbps.

Stromversorgung: 24W (24V, 1A) Stromversorgung.

Anwendungen und Einsatzfälle:

Visuelle Inspektion:
Der SVM ermöglicht die gleichzeitige Zuweisung spezifischer Befehle an bis zu 10 Objekte auf der Grundlage von Inspektionsergebnissen unter Berücksichtigung von Anwesenheits- und Qualitätsfaktoren.

Kompensation von Positionsfehlern:
Durch die genaue Erfassung der Position des Werkstücks korrigiert der SVM die relative Position des Roboters entsprechend und minimiert so Positionierungsfehler.

Bildbasierte Steuerung:
Mit der bildbasierten Auswahlfunktion des SVM können Anwender Werkstücke nach bestimmten Kriterien wie Form, Winkel, Durchmesser und Länge auswählen.

Das Doosan Smart Vision Module (SVM) ist eine Spezialkamera die exklusiv für Doosan-Coboter entwickelt wurde und eine nahtlose Integration, intuitive Programmierung und zuverlässige Leistung bietet. Mit seinem kompakten Design, seinen hochauflösenden Bildgebungsfunktionen und seiner Fähigkeit, verschiedene Parameter zu messen, verbessert das SVM Roboteranwendungen wie visuelle Inspektion, präzise Positionierung und bildbasierte Auswahl. Sein einfaches Setup und seine effiziente Programmierung rationalisieren den Integrationsprozess und machen ihn auch für Neueinsteiger in der Robotik zugänglich.

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